一直不明白坦克原地旋转是什么原理
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两条履带，一条向前，一条向后，同样速度就可以原地转向
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两条履带一条向前运动，一条向后运动。一条履带不动，另一条履带运动也可以，但是转弯半径会更大一点
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两条履带像两个方向旋转，带动坦克也就原地转向了
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