Question

多体动力学有什么可以推荐的书嘛

Answer 1

1. 计算多体系统动力学奠基人 E.J Haug 的 Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems.
有译本《机械系统的计算机辅助运动学和动力学》(绝版, 不过应该可以百度到PDF). 这本书提出了多刚体系统建模的笛卡尔绝对坐标方法, 内容很全: 线性代数、数值分析等的基础知识和编程技巧都有涉及.

2. Parviz E. Nikravesh
(1) Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems.
个人感觉这本书是所有多体动力学教材里讲解最浅显易懂的, 不过因为出版的比较早(1988), 书中程序用的是 Fortran, 参考下就好了, 不要跳 Fortran 的坑.
(2) Planar Multibody Dynamics：Formulation，Programing, and Application.
最适合入门的一本, 内容只包含平面多体动力学部分, 但讲解深入浅出, 公式和原理都很简单, 也容易推广到空间多体动力学的的情况; 书中有几个机构实例详细的 Matlab 代码.

3. A. A Shabana
(1) 如果对多柔体系统动力学感兴趣的话, 推荐 Dynamics of Multibody Dynamics.
(2) 也有多刚体动力学的著作 Computational Dynamics.
Shabana 教授是 Absolute Nodal Coordinate Formulation (绝对节点坐标方法) 的提出者, ANCF也是目前多体动力学领域的研究热点.

4. 大牛 Wittenburg 的 Dynamics of Multibody Dynamics.
是多体动力学领域的第一本教材, 将图论方法引入到多体动力学中, 奠定了的相对坐标方法的基础.

5. Garcia de Jalon 的 Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge.
这本书提出了自然坐标 (或者称为完全笛卡尔坐标) 方法, 这种方法相较于绝对坐标方法具有质量矩阵为
国内的：
1. 上海交大刘延柱的《多体系统动力学》, 对多体系统动力学的发展史做了归纳, 内