Question

伺服电机一定要用伺服控制器驱动吗

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

是的。伺服电机一定要用伺服控制器驱动。

伺服电机和伺服驱动器是一个有机的整体，伺服电动机的运行性能是电动机及其驱动器二者配合所反映的综合效果。

一个最简易的伺服控制单元，就是一个伺服电机加伺服控制器。指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自动控制系统中的执行单元，是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

扩展资料

伺服的控制原理：

伺服系统的最大特色：透过回馈信号的控制方式〔可做指令值与目标值的比较，因而大幅减少误差状况〕。

何谓回馈信号：向控制对象下达指令后，正确的追踪并查明现在值，且随时回馈控制内容的偏差值、待目标物到达目的地后，回馈位置值，如此反复动作。

控制流程：检测机械本体之位置检出，回路为封闭系统，称之为全闭回路 。相反，检测马达轴端之回路系统就称为半闭回路。

控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP。

能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

Answer 3

伺服电机和其他电机的结构基本一样，就是多了一个编码器用来反馈电机的运行状态。
如果你只是想让电机转那很简单给电流就行，如果想进行位置，速度，转矩精确控制，则需要自己做一个驱动器进行计算。

你提到STM32单片机，是想用STM32单片机做驱动吧，这个当然可以，不过你需要先知道伺服电机的控制算法。
各个品牌伺服电机的控制算法都不一样：
1，日本品牌都是保密的，只能用他们的驱动器。
2，欧美大部分都是开放的，可以自己开发驱动器。

Answer 4

是的，伺服电机通常需要使用伺服控制器来驱动。伺服控制器是用来控制伺服电机的设备，它可以接收来自编码器的反馈信号，并根据控制算法对伺服电机进行精确的控制。

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Answer 5

是，因为“伺服”