Question

如何使用C语言来编写MSP430的高质量代码

Answer 1

微处理器一般用于特定环境和特定用途,出于成本、功耗和体积的考虑，一般都要求尽量节省使用资源，并且，由于微处理器硬件一般都不支持有符号数、浮点数的运算，且运算位有限，因此，分配变量时必须仔细。另外要说明的是，速度和存储器的消耗经常是2个不可兼顾的目标，在多数情况下，编程者必须根据实际情况作出权衡和取舍。

需要注意的事项如下：
1) 通常在满足运算需求的前提下，尽量选择为变量定义字节少的数据类型。
比如最常用的int和char，int是16位的，char是8位的，如果没有必要，不要使用int，而且使用char也最好使用unsigned char。运行时，可以在变量窗口看到，使用类型为unsigned char的变量是16进制的格式，而使用int的是十进制格式，如果char没有定义为unsigned，会出现负号，如果没有必要的话，在430中是不需要负数的。
2) 尽量不用过长的数据类型，如long、long long和double
3) MSP430的C编译器不支持位寻址，所以运算中尽量减少位操作，对于只有“是”和“否”的变量，如果RAM容量允许，则可分配为unsigned char类型，可提高运算速度。如果分配为某字节的某个位，可以减少存储器的消耗，但是会降低运算速度
4) 避免使用浮点数，尽量使用定点数进行小数运算。如果必须使用浮点数，则尽量用32位的float，而不是64位的double
5) 尽量将变量分配为无符号数据类型
6) 对于指针变量，如果声明后其值不再改变，则声明为const类型，这样编译器编译时能更好的优化生成的代码
7) 尽可能的使用局部变量而非全局变量或者静态变量（static）。这样有利于编译器编译时更好的优化生成的代码
8）避免对局部变量使用 &取地址符。因为这样会使编译器无法把此变量放在CPU的寄存器中，而是放在RAM中，从而失去了优化的机会
9) 仅在模块内使用的变量声明为static，有利于优化代码
10) 如果堆栈空间有限，尽量减少函数调用的层次和递归调用

11) 如果传送参数过多，可将参数组成一个数组或者结构体，然后用指针传递
12) 某些变量在中断程序和普通级别程序中都会被用到，所以必须加以保护。
将变量声明为volatile类型，编译器优化时就不会移动它，对它的访问不会被延迟。
为保证对volatile的变量不被打断，为此，可以在访问它的部分（即访问它的函数）前面加上__moniter的声明