Question

ubuntu16.04系统utm-30lx的rviz怎么启动

Answer 1

第步： 软件源配置

1、 增加载源（增加ubuntu版ros数据仓库即载源）（通用指令适合任何版本ros）

[cpp] view plain copy
sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、 设置key实现安全数据仓库载未修改版故设置key增加信度

[cpp] view plain copy
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

用面条指令

[python] view plain copy
wget -O - | sudo apt-key add -

两步安全配置载源
增加本本源例再sourcelist增加163sohu没必要外网载内载速度快

3 、更新源

[python] view plain copy
sudo apt-get update

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第二步： 安装合适版本ROS

1、完全安装ros（2d、3d、rviz等）

[python] view plain copy
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # rosdesktop间indigo（靛蓝） ros版本号

#用户计算机空间限掉-full
2、 安装rosdep

[cpp] view plain copy
sudo rosdep init
rosdep update

3 、userterminal命令行环境配置即找执行命令

source /opt/ros/indigo/setup.bash #句关键影响前打terminal
#零性适合于版本ros共存根据需求切换同版本ros命令

面两条终身影响即每打terminal都能找ros相关命令

[python] view plain copy
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改
source ~/.bashrc #使能
或者：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
切换主目录
source .bashrc #使能

注意事项：
提前 写入indigopath必须删除掉
sudo gedit ~/.bashrc

找条目删除保存

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4 、辅助工具rosinstall安装
[python] view plain copy
sudo apt-get install python-rosinstall

安装完