STM32中，systick具体延时时间怎么计算的？
SysTick 就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC（嵌套中断控制器）中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。
滴答中断：操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。
它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。
这个心跳，可以通过定时器来周期性触发，而这个定时器就是systick。很明显，这个“心跳”是不允许任何人来随意地访问和修改的。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
{
SysTick_Current=0; //当前值为0
SysTick_Reload=72000; //重装载寄存器，系统时钟72M,中断一次1mS（1ms=0.001s=1/72M*72000）
TimingDelay =nTime; // 读取延时时间
SysTick_CSR=0x07; // 使能SysTick计数器
while(TimingDelay!= 0); // 判断延时是否结束
SysTick_CSR=0x06;// 关闭SysTick计数器
}
void Delay_Nus(uint32_t nTime) //us级的延时函数
{ SysTick_Current=0;
SysTick_Reload=72; //重装载寄存器，系统时钟20M中断一次1mS
TimingDelay=nTime;
SysTick_CSR=0x07; // 使能SysTick计数器
while(TimingDelay!= 0); // 判断延时是否结束
SysTick_CSR=0x06;// 关闭SysTick计数器 }
