Question

计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出)，并判断机构的运动是否确定？

Answer 1

见图

Answer 2

此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。

此机构中有9个自由杆件，13个低副，0个高副。

故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*9-2*13-0=1

n=8, p5=11, p4=0

F=3n-2p5-p4=2

A处为复合bai铰链

n=9, p5=12, p4=2

F=3n-2p5-p4=1

D处为复合铰链；G处滚子存在局部自由度；A与G啮合处公zhi法线重合，算作一个齿轮副。

扩展资料：

使机构具有确定运动时所必须给定的独立运动数目。图为平面铰链四杆机构,当构件2按给定的角位移规律θ2＝θ2(t)运动时,其余各构件的运动就随之确定，因而该机构的自由度数为1。构件2是机构中接受外界独立运动的构件，称为机构的主动件，其余构件称为从动件。欲使机构具有确定运动，应使机构的主动件数等于其自由度数。

若机构的主动件数少于机构自由度数,如图的平面铰链五杆机构,只给定主动件 2一个独立运动参数，即构件的角位移规律θ2＝θ2(t)时,则其余构件3、4、5的运动并不能确定。

参考资料来源：百度百科-机构自由度