Question

怎样用一个PLC控制三个伺服电机同步运行，最好不要有时间上的偏差，谢谢！

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

同步分控制精度来确定控制方案的。 1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随。 2：伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度，这个是简单跟随。 3：相应速度和跟随精度要求很高，建议使用多轴运动控制器，以前见过派克的一款，貌似很贵，4W多。

追问

1和3是完全同步运动的吗？