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整个推导的目的就是将速度写成速度矢量长度乘切向单位矢量et后对时间求导,证明求导结果的第二项vd(et)/dt是法向加速度,证明如下:
将矢量d(et)写成其长度乘以单位矢量的形式,
首先计算其长度:
由速度三角形易知d(et)的长度|d(et)|=|et|dθ,
理由是弧度的定义,弧长|d(et)|与半径|et|的商为弧度dθ。
et是单位矢量,所以其长度为1,故|d(et)|=dθ。
2.计算d(et)方向上的单位矢量:
在dθ为θ的高阶无穷小的情况下,det的方向与et垂直,
故其方向上的单位矢量就是法向单位矢量en
所以综上,vd(et)/dt=vdθen/dt=v^2en/ρ,(其中第二个等号来自线速度与角速度的关系),证毕。
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