这个原因主要分为三方面，一是明朝当时的国力对比，二是一批优秀的人，三是我们所占领的土地优势。我们可以从上面三个原因分析当时万历年间明朝对倭寇所有力的打击。
一、明朝当时的国力，嘉靖时候，嘉靖皇帝是一个善于制衡的皇帝，所以他在朝廷上的主要任务是将自己的臣子分为不同的党派去牵制各部的力量，而不是在根本上促进国家的稳定繁荣经济发展，所以这给明朝当时的军力带来了极大地负担，而隆庆皇帝是一位勤政的皇帝。他在位的期间积极整顿朝廷内外事物，不断扩充自己的军事力量，使明朝进入一个稳定繁荣的时期，这为后来国力的强盛以及军队的强盛奠定了稳定的基础。到了万历这个时期，实际上，明朝的军力已经十分强盛。
二、一批优秀的人，明朝万历年间文有张居正，武有戚继光等一些抗倭名将。张居正是我国明朝的一位十分贤能的臣子，在他任职期间积极整顿的内外事务，开拓了明朝一个强大稳定繁荣的新社会。而戚继光无疑是一位十分具有创新能力的抗倭将领，他在他的军队发明了鸳鸯阵一系列优秀的阵法，并在战术上战胜了当时的日本人。
三、独到的作战优势，丰田秀吉在统一日本之后就过早地将目光转移到了当时的明朝身上，他立刻地打掉了朝鲜之后，明朝统治者也意识到这位倭寇将领的目标其实是在他们自己的土地上，所以他们便发兵支援朝鲜，而倭寇其实擅长在海上作战，陆战便输给了明朝军队。
在嘉靖年间，抗击倭寇的斗争中，明军吃了很大的亏，但是在战斗中也增加了明军的实力，在和日寇作战过程中，明军也在不断学习和进步。
其中最为典型的代表就要属戚继光了，戚继光的横空出世，不但在器械上学习倭寇，在其创造的“鸳鸯阵”上也是学习了倭寇，采用小股力量分工合作的队伍模式。（说鸳鸯阵学习自倭寇，是我个人认为，并没有得到相关史料支撑）
在戚继光的率领下，中国南方的军队已经能够完全战胜倭寇，后来戚继光的戚家军被调往北方戍边，作战实力完全超过北方的正规军精锐，在对待游牧民族的战争中，屡战屡胜。
戚继光死于万历十五年左右，在戚继光的训练下，明军有了一个较为显著的提升，到日本丰臣秀吉侵入朝鲜的万历二十年前后，戚继光去世仅仅五年。
以上就当我多给戚继光点面子，以下具体来谈一谈万历年间的朝鲜战争。
戚继光去世的那年，正好是丰臣秀吉统一日本之时，在准备了五年之后，丰臣秀吉调动大军渡海入侵朝鲜。
在朝鲜对日作战的第一阶段，日本打败朝鲜军，朝鲜因此向明军求援，辽东本来就是明军的重要军区，在朝鲜求援后，明廷让辽东明军开始向朝鲜进兵。
在辽东明军入朝之后与日军的第一次作战中，就因为久疏战阵而失利，被打了回来。
在意识到日军入朝作战的真实意图后，明廷由辽东主导，变更为中央主导，并且开始调集大军准备跟日军做大规模战役，当时明廷甚至规划调集七十万人对日军进行一次超级打击，然而因为后勤不足，最终采取了梯次进兵。
1592年底，李如松率领4.3万人在平壤击败日本拥有1.8万人第一军团，重创一万多日军，取得平壤大捷。
平壤大捷后，为了扩大战果，明军展开追击，在碧蹄馆处与日军展开混战，关于此战胜负一直有争议，整体上来说，互有伤亡，在后续的陆战中，朝鲜也击败日军，尤其李如松烧毁日军粮仓后，使得日军缺粮，最终给予日军极大的打击。
当然，陆战的胜利并不是根本，最终还是要看海军作战，在唐浦海战、固城海战和栗浦海战后，日本水师受到极大打击，而经过闲山岛海战后，日本水师受到重创，完全丧失了制海权。
1593年6月，日本因为海战失利，供给不足，军队爆发瘟疫等原因与明军议和。
1596年丰臣秀吉在准备充分后，再次调动14万陆军，2.2万水军再度入侵朝鲜，明军派遣八万人入朝，中日再次爆发大战。
明军与朝鲜军民一同合作，最终彻底打败日军，尤其是在鸣梁海战中，击败日本，重新掌握制海权，锁定日军败局。
1598年丰臣秀吉去世，日本士气受挫，开始准备撤退。
关于这场战争，《明史日本传》记载：“秀吉死，诸倭扬帆尽归，朝鲜患亦平。然自关白侵东国，前后七载，丧师数十万，糜饷数百万，中国与朝鲜迄无胜算。至关白死，兵祸始休，诸倭亦皆退守岛巢，东南稍有安枕之日矣”。
虽然有些夸张，但是总体来说，明朝能够取得该次战争的胜利，也实属不易。
嘉靖时期御敌不力的明军，到了万历年间，能够战胜倭寇的大军，这是因为经济繁盛，朝纲稳定，再加上朝廷知道要严格训练部队，采用更先进的作战武器，选择英勇作战的人去带兵，不能再小瞧了敌人。
在这里面最要说的就是戚继光，戚继光的出世，以及他的才华和智谋，让明军在作战方面有了很大的提升，懂得学习和进步战斗力也取得很不错的成效，在戚继光的带领下，明朝的军队能够战胜倭寇，他的贡献特别大，他主要是采用了小股力量合作的模式，这个战术在对抗敌军的时候起到了很大的效果，戚继光在对抗游牧民族的战争当中可以说是百战百胜。
其实在明嘉庆年间，日本倭寇就比较多，总是喜欢抢劫当地的百姓财物，但是明朝多次派人去攻打敌人，但是也没有打赢过，后来因为明军的制度不够完善，参军的士兵生活和家人的得不到保障，于是大量的士兵逃往外地。这样一来就没有士兵愿意去在边防地带去站岗，这意味着海边的百姓要受到威胁，国家的土地要被夺走。
但是在嘉靖皇帝和隆庆皇帝之后，这种局面得到了改善，在万历年间，通过将士们的不懈努力，边军战力的强大，最终彻底打败了现在的日本鬼子，把他们感到高丽那边，最终海边也得到安宁，皇帝也多次派兵去驻守。
其实，还是经济基础决定上层建筑。
