Question

请问，这个语法提到了动词不定式，但是，例句中却没有带to的不定式，为什么没有to呢？

Answer 1

动词不定式的一般式其实也包括这种不带to的形式，前提是句中两个动作同时发生或发生的先后顺序可以忽略不计。
比如：Who heard him say that ？是谁听到他这样说的？(say 与heard几乎同时发生）
I'm sorry to hear that. 听到这些我很难过。(to hear略先于am sorry)
通过以上两个例子，都用了hear这个单词，不难理解，只有当句子中两个动词几乎同时发生或发生的先后顺序可以忽略不计时，就可以省略to