Question

有谁对温度PID控制有了解的吗?

Answer 1

在工程中，应用最为广泛的调节器控制方式：比例、积分、微分控制——PID控制（PID调节）。PID控制在实际中有PI、PID、PD、纯I控制等组合。PID控制器就是根据系统的差值（差值＝设定值－反馈值），利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。需要说明的是差值（误差信号）是带符号计算的，如设定温度为200度，仪表反馈温度为180度，差值为＋20度。
若仪表反馈温度为220度，则差值为－20度比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出大小与误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state
error）。
对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System
with
Steady-state
Error）。积分（I）控制
在积分控制中，控制器的输出大小与误差信号的积分成正比关系。在控制器中引入“积分项”，积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项也会随着时间的增加而加大，（注，由于误差是带符号计算的，当误差为0时，积分项输出才停止）。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的输出大小与误差信号的微分（即误差变化趋势——变化率）成正比关系。由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。比如10自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”。（好比打雷和闪电，闪电发生后，可以事先预测出可能有雷声，提前捂住耳朵）在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。“微分项”能预测误差变化的趋势。这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

Answer 2

PID控制器参数的工程整定,温度PID参数经验数据：温度T:
P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
，温度和液位由于对象滞后比较大，一般要用PID的控制规律，而流量和压力一般只需要PI就可以了。调整时，要先调整P值，因为比例作用是PID的根本，是最关键的一个参数。首先把积分作用和微分作用调到最小（积分时间调到最大，微分时间为零），然后加入一个小的干扰（改变设定值或者在干扰通道加入），观察被控对象的响应曲线。比例作用越大，跟踪越快但会有振荡，比例作用越小，跟踪速度慢但相应较为平缓。在调节完P以后，通常会有一定的稳态余差（对象并没有稳定在设定值上，有一定偏差），可以逐渐加大积分作用，消除余差。微分作用是抑制对象变化率的，反映在曲线上就是降低曲线的斜率，使响应平缓。但微分作用太大也会导致系统的不稳定。要注意的是，微分作用只是起一个“预测”的作用，它本身并不能消除滞后。总的来说，PID参数调节是个很费时间的工作，参数需要反复调整最后才能得出最优的组合，而实际对象的响应时间也比较长，尤其是温度以及液位这样的大滞后对象。　

Answer 3

温度PID控制，即比例
积分
微分调节控制。将输入信号数值与设定值进行偏差运算，并将其偏差值作为PID控制算法的变量，合理的设定比例度
积分时间
微分时间后，输出计算结果作为控制信号送出，至执行器。形成一负反馈闭环回路，完成温度定值控制。