车载导航仪怎么定位
2021-01-14 · 专注燃油车、新能源汽车、车联网等技术教学
车载导航是利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行的,它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。构成车载定位导航系统的各个部分: 能够导航的电子地图;地图数据的搜索和处;定位模块;地图配比;规定行走路径;路径引导;地图实时显示模块;人机交互接口;无线通信。
其中定位模块就是卫星信号接收器,接收、解调卫星的广播C/A码信号。通过运算与每个卫星的伪距离,采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息,供接收者选择应用。
GPS导航模块就是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU,并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。车载导航中的GPS模块选型有下述4个重要因素:卫星信号、信号接收、信号处理和地图数据库。
卫星信号-定位精准度:
汽车卫星导航系统需要依靠全球定位系统(GPS)来确定汽车的位置。最基本的,GPS需要知道汽车的经度和纬度。在某些特殊情况下,GPS还要知道海拔高度才能准确定位。有了这三组数据,GPS定位的准确性经常就可以达到2~3米,GPS模块系列SKG12BL的定位精度为3米,速度精度为0.1米每秒。
信号接收-接收灵敏度:
GPS系统的工作原理是解析从同步卫星那里接收到的信号。投影在竖直的平面上,这些信号可以形象地表示为一个个的倒漏斗形。当这些“漏斗”的下半部分有一定的重叠时,GPS的解析程序就能够计算出汽车所在位置的坐标。SKG12BL的接收灵敏度为-165dBm。
信号处理:
GPS接收到的信号和计速装置所提供的信息,要通过接收器,提供给汽车导航系统,并由软件系统分析处理,重叠在存储的地图之上。SKG12BL的接收机类型包括GPS、WAAS、EGNOS、MSAS等。
地图数据库:
当GPS提供的坐标信息重叠到电子地图上时,驾车人就可以看出自己目前的位置以及未来的方向了。这最后一个环节叫做成图,也是车载导航系统中最重要的一环。离开了成图,导航系统就等于是没有了方向。