第一次——结束百年有海无防历史，1957年8月4日，人民海军第一次举行海上阅兵。
中国海军出动所有精锐力量。被誉为人民海军“四大金刚”的“鞍山”号(舷号101)、“抚顺”号(舷号102)、“长春”号(舷号103)、“太原”号(舷号104)是这次阅兵的“主角”，也是当时中国海军吨位最大、战斗力最强的主力战舰。海军成立8年后，首次公开展示武装力量。这次阅兵不仅是对人民海军现代化、正规化建设阶段性成果的检验，更是中国海上力量的一次宣示，宣告了中国正式结束百年有海无防的历史。
第二次——建设大国海上军事力量，1995年10月19日，中国海军在黄海某海域进行了人民海军历史上的第二次海上阅兵。海军动用了大批当时极为先进的舰机，包括导弹驱逐舰、导弹护卫舰、导弹护卫艇、核潜艇、常规潜艇，以及歼击机、歼击轰炸机、侦察机、直升机、大型水上飞机等种类。
在此次阅兵中担任旗舰的是导弹驱逐舰哈尔滨舰，该舰是人民海军第一代具备远洋作战能力的大型水面战舰。有媒体报道称，哈尔滨舰的出现标志着中国有意愿也有能力建立一支与大国地位、大国形象相称的海上军事力量。
第三次——三大舰队现代化集中展示：2005年8月，在“和平使命—2005”中俄联合军事演习中，两国海军举行了海上分列式。中俄双方参演舰艇组成海上舰艇编队、参演战机组成空中飞行梯队，依次通过海上观摩舰，接受检阅。
此外，这次海上分列式也被视为中国海军三大舰队现代化的集中展示，此后也有军事爱好者将广州舰、武汉舰、兰州舰、海口舰并称为中国海军的“新四大金刚”。
第四次——首次邀请外国海军参加：2009年4月23日，迎来60岁生日的人民海军在青岛及其附近海空域举行海上阅兵。中方受阅兵力包括舰艇25艘、飞机31架，受阅舰艇分为潜艇群、驱逐舰群、护卫舰群、导弹艇群，受阅飞机分为9个空中梯队。参阅武器装备全部为中国自行制造。
参加此次活动的还有来自俄罗斯、美国等29个国家的海军代表团和14个国家的21艘各型舰艇，这也是中国海军历史上首次邀请外国海军参加海上阅兵式。
第五次海上阅兵——新中国历史上最大规模：2018年4月12日，中央军委在南海海域隆重举行海上阅兵。这是新中国历史上规模最大的海上阅兵，48艘战舰、76架战机、1万余名官兵接受检阅。
受阅舰艇按作战编组组成战略打击、水下攻击、远海作战、航母打击、两栖登陆、近海防御、综合保障等7个作战群。受阅飞机组成舰载直升机、反潜巡逻作战、预警指挥、远海作战、对海突击、远距支援掩护、制空作战等10个空中梯队。
此次阅兵，辽宁舰航母编队精彩亮相，一大批新型潜艇、水面舰艇、作战飞机集中展示，中共十八大后列装舰艇占受阅舰艇一半以上。
第六次海上阅兵——庆祝人民海军成立70周年：2019年4月23日的海上阅兵采取舰艇单纵队航行、飞机梯队跟进的方式执行海上分列式。中国海军32艘战舰分成潜艇群、驱逐舰群、护卫舰群、登陆舰群、辅助舰群、航母群，破浪前行。受阅飞机呼啸而至。
此外，来自俄罗斯、泰国、越南、印度、日本、菲律宾、孟加拉国、文莱、韩国、新加坡、澳大利亚、马来西亚、缅甸等13国的18艘舰艇悬挂代满旗，按照作战舰艇、辅助舰船的顺序，以吨位大小排列，依次通过检阅舰。各国海军代表团团长在检阅舰后甲板就座观礼。
自1949年4月23日从江苏泰州白马庙启航，人民海军一路走来，逐步发展成为一支能够有效维护国家主权、安全、发展利益的海上武装力量。
