自动控制原理知识点如下:
1、开环控制:若系统的被控制量对系统的控制作用没有影响,则此系统叫开环控制系统。
2、传递函数:在初始条件为零时,线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比称为该系统的传递函数。

3、系统的方块图包括函数方块,信号流线,相加点,分支点等图形符号。方块图就是利用这些符号表示各个环节传递函数,以及拉氏变换后各环节输入量输出量的相互关系。
4、如果一个反馈回路内部存在分支点,或存在一个相加点,称这个回路与其他回路有交叉连接,这种结构又称为交叉结构,化简方块图就是解除交叉结构。
5、峰值时间tp:过渡过程曲线达到第一个峰值所需要的时间叫峰值时间。