单片机如何控制电机转速

 我来答
亿昇科技 2023-08-25
展开全部
要让电机转动起来,控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(Inverter)中功率晶体管的顺序,使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。想了解更多相关信息,可以咨询亿昇(…
妖感肉灵10
2022-11-16 · TA获得超过6.3万个赞
知道顶级答主
回答量:101万
采纳率:99%
帮助的人:2.4亿
展开全部

利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号,通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数,通过PWM实现转速控制。

可以利用P10端口的中断关闭TA中断程序,并推入堆栈,停止电机;P11中断则开启TA中断,堆栈推入程序计器(PC),开启电机。

P31端口输出高电平由PMM8713的U/D端口控制电机的转向;P3.0~P37端口接8279的8个数据接口。

单片机扫描到矩阵键盘有键按下时,利用P2端口的中断设置TA,控制启停、调速和转向等,同时单片机反馈给8279控制LED管显示转速和转向。

扩展资料

1、单片机所接收到控制命令暂存在RXBUFFER中,与存储在片内Flash的中断程序的入口地址相比较,相同就进入中断,实现步进电机的控制。

2、当P1.0中为高电平时,其内部三极管导通,使电机转动。当P1.0为低电平时,内部三极管截止,电路断开,电机停止转动。所以在程序中可以利用P1.0口输出PWM波来控制电机的转速。

参考资料来源:百度百科-单片机

参考资料来源:百度百科-电动机的单片机控制

亿昇科技
2023-08-25 广告
单片机控制电机转速: 如果只有一个转向的话就比较容易了,如果要有正反两个转向,就需要一个H桥,并且两个I/O口输出高低电频控制。 比如用P1口的P1.0,P1.1,P1.2三个I/O口接按键,P3.4口接电频输出,编个定时... 点击进入详情页
本回答由亿昇科技提供
推荐律师服务: 若未解决您的问题,请您详细描述您的问题,通过百度律临进行免费专业咨询

为你推荐:

下载百度知道APP,抢鲜体验
使用百度知道APP,立即抢鲜体验。你的手机镜头里或许有别人想知道的答案。
扫描二维码下载
×

类别

我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。

说明

0/200

提交
取消

辅 助

模 式