读出绝对值编码器的值以后如何计算出角度值
上海巴鲁图工程机械科技有限公司_
2022-05-15 广告
2022-05-15 广告
增量编码器一般输出信号是两路正交脉冲信号和一路参考信号,之所以叫增量是因为它的位置信号是通过对脉冲计数累加得到,依靠计数设备的内部记忆来记住位置,并且同每圈输出的参考信号来清除累计误差. 缺点就是断电后,需要重新寻找初始位置. 例如打印机扫...
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绝对值编码器有个零点,你先要把它的零点跟机械零点调对应,假如你的是单圈绝对,如果你脉冲是2048,也就是360度对应了2048个脉冲,那么每度对应的脉冲数=360/2048,这样就可以计算你需要的角度值
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上面的是错误的 那是普通增量减量的编码器方法
你用的是绝对值编码器
在每个位置都应该有一个固定的编码值
就是不管回不回零点 都能知道当前角度
基本就是机械位置定好。
查看当前编码多少
动过之后 查看该位置是多少
通过查看编码表 就知道角度了
因为绝对值编码器分辨率较低,所以没编码表没几项
你用的是绝对值编码器
在每个位置都应该有一个固定的编码值
就是不管回不回零点 都能知道当前角度
基本就是机械位置定好。
查看当前编码多少
动过之后 查看该位置是多少
通过查看编码表 就知道角度了
因为绝对值编码器分辨率较低,所以没编码表没几项
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