红外测距传感器

急求红外测距传感器的原理和用途，是超市购物机器人上用于测量距离的，他是怎么测得，请高手帮忙，越详细越好。... 急求红外测距传感器的原理和用途，是超市购物机器人上用于测量距离的，他是怎么测得，请高手帮忙，越详细越好。展开

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匿名用户
2010-10-19

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传输时间激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。传输时间激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。    例如，光速约为3′108m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：

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