图a:F=3*6-2*8-1=1,其中E为复合铰链;
图b:F=3*9-2*13-1+1=1,(加1是虚约束),其中DG杆为虚约束;
机构具有确定运动的条件是:主动件的个数=机构自由度数.
我也不确定是不是对的,去年考研复习的时候看的……估计忘的差不多啦!要是答错了不要骂我哦……
【回答提问:
因为考完快一年了,我也不清楚是不是这样的,如下(可以参考):
a图的E处是符合铰链,应该为2个低副,C处是不是存在一个局部自由度?要是存在,可以把局部自由度去除,转化机构为如图……,两种计算自由度都为2。(一种是原图计算,一种是转换机构后的计算)……
我还是不知道对不对……实在回想不起来了……】