Question

AVR单片机关于端口的设置

我编了一个键盘程序，用的是AVR单片机，硬件端口没有用上拉电阻，我的想法是用反转法编程完成识别功能，在51上很好用的，可在AVR上不知怎么就是不行，我想可能是端口配置上出了问题，我是初学菜鸟， 想请教单片机高手帮忙解答一下，AVR端口配置应该注意些什么？谢谢！
下面是我写的这个程序，见笑了。
uchar key_scan()
{
uchar scan,key;
DDRC=0XFF;
PORTC=0XF0;
DDRC=0X0F;
while(1)
{
scan=PINC;
scan&=0xf0;
if(scan!=0xf0)
{
delay(10);
scan=PINC;
scan&=0xf0;
if(scan!=0xf0)
{
DDRC=0XFF;
PORTC=0X0F;
DDRC=0XF0;
key=PINC;
key&=0x0f;
return (scan|key);
}
}
}
回答完有分，不是我小气，要是没人回答，我怕浪费了分值。辛苦一下大家吧！

Answer 1

　　输入改成输出的时候,原来DDRC = 0X0F;PORTC = 0XF0;,取到SCAN.
　　之后反转DDRC = 0XF0;PORTC = 0X0F;这时候要注意在反转后要加一个空指令NOP();AVR单片机并不是马上会执行,隔一个周期,PORTC才会真正输出要求的.
　　一般写2~3条输出指令,如: PORTC = 0X0F; PORTC = 0X0F; 之后再读取端口状态才会读回正确的电平状态。
　　单片机，全称单片微型计算机（英语：Single-Chip Microcomputer），又称微控制器（Microcontroller），是把中央处理器、存储器、定时/计数器（Timer/Counter）、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器；从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位300M的高速单片机。

Answer 2

DDRC是控制端口方向的，为1时是输出口反之为输入口。当设置为输入口时，PORTC用来控制内部上拉允许的，为1时允许内部上拉。端口值读取用PINC。

Answer 3

输入改成输出的时候,原来DDRC = 0X0F;PORTC = 0XF0;,取到SCAN.
之后反转DDRC = 0XF0;PORTC = 0X0F;这时候要注意在反转后要加一个空指令NOP();AVR单片机并不是马上会执行,隔一个周期,PORTC才会真正输出你要求的.
一般我会连续写2~3条输出指令,如: PORTC = 0X0F; PORTC = 0X0F; 之后再读取端口状态才会读回正确的电平状态.
最好每次输出都重复写2条指令或加一句空指令.

Answer 4

AVR 系列单片机内部有三种类型的被独立编址的存储器，它们分别为：Flash 程序存储器、内部SRAM 数据存储器和EEPROM 数据存储器。
Flash 存储器为1K～128K 字节，支持并行编程和串行下载,下载寿命通常可达10,000 次。由于AVR 指令都为16 位或32 位，程序计数器对它按字进行寻址，因此FLASH 存储器按字组织的，但在程序中访问 FLASH 存储区时专用指令LPM 可分别读取指定地址的高低字节。
寄存器堆（R0～R31）、I/O 寄存器和SRAM 被统一编址。所以对寄存器和I/O 口的操作使用与访问内部SRAM 同样的指令。32 个通用寄存器被编址到最前,I/O 寄存器占用接下来的64 个地址。从0X0060 开始为内部SRAM。外部SRAM 被编址到内部SRAM 后。
AVR 单片机的内部有64～4K 的EEPROM 数据存储器，它们被独立编址，按字节组织。擦写寿命可达100，000 次。