Question

步进电机驱动的细分到底是怎么理解？细分6400··？

我现在把驱动的细分调成6400

是指 我发送一个脉冲给步进电机驱动器 它把它分成6400个脉冲给步进电机 还是 我发送6400个脉冲给步进电机驱动器 它发一个给步进电机？

Answer 1

控制器发送6400个脉冲给步进电机驱动器 它把脉冲转换成6400次电流给步进电机供电 。细分是驱动器细分电流。细分数是指步进电机每转脉冲数。
例如：一款TD7578两相步进电机驱动器，细分为6400，则驱动器为步距角32细分，假设驱动器驱动的是3A的步进电机，驱动器档位也设定在3A，则驱动器每细分的电流是：3/32=0.09375A
则驱动器接收到一个脉冲指令，驱动器分配0.09375A电流给步进电机。因为此款是DSP数字式驱动器，它的算法数值比较准确。
如果是一款模拟量控制驱动器则数值是一个接近值，电机就会产生不同的电流声。
实际上驱动器就是一个低电平讯号控制步进电机电流的开关，通过不断的开关使步进电机一步步工作的。

Answer 2

6400意味着，控制器（控制器是指 运动控制卡 、PLC、 数控系统 等其他可以发 脉冲 的装置）发送6400个 脉冲 后，电机能够转一周。这样能够调整整个系统的精度，同时还能提高电机运行的平稳性。

知道导轨的直径没用的。导轨的螺距很容易查到的（大部分情况螺距也叫导程），比如丝杆螺距是5mm，就意味着丝杆转一圈，负载能够行走5mm，那你6400 脉冲 电机转了一周。每个 脉冲 走的距离就是5/6400，如果有减速比i，上述值还要除以i。

丝杆的螺距很容易查到，实在查不到，用手转一圈电机轴，测量下负载往前行走了多远就可以了。国内标准的丝杆一般都是1、2、3、4、5、10等整数，单位毫米。然后测出来的值除以6400，就是每个 脉冲 行走的距离了。

Answer 3

楼主的两种理解都完全错误！
6400意味着，控制器（控制器是指运动控制卡、PLC、数控系统等其他可以发脉冲的装置）发送6400个脉冲后，电机能够转一周。这样能够调整整个系统的精度，同时还能提高电机运行的平稳性。

追问

那么只用知道细分数6400 和直线导轨里面那个转轴的直径 就可以算出   一个脉冲能使之移动多少距离了吗？

我要算一个脉冲能使步进电机在直线导轨上能运动多远要怎么算呢？我现在用的是57HS09，驱动器M542   ，细分6400。还要知道些什么参数 怎么算呢？

追答

知道导轨的直径没用的。导轨的螺距很容易查到的（大部分情况螺距也叫导程），比如你的丝杆螺距是5mm，就意味着丝杆转一圈，负载能够行走5mm，那你6400脉冲电机转了一周。每个脉冲走的距离就是5/6400，如果有减速比i，上述值还要除以i。

追问

那个图不是我做的东西 ··就是我上面上传的那个图···

我的步进电机做成个直线导轨载着个摄像头跑··· 应该跟那个丝杆螺距没有关系哦··

我现在要算 我用单片机发送一个脉冲给细分为6400的步进电机驱动器，它能让步进电机在直线导轨上走多少。
直线导轨中间应该有个圆柱形类似的东西哦···是不是要知道那个圆柱形东西的直径···

谢谢大神继续指教一下···
我不是学这个的 只是要用到一下··：（

追答

抱歉，打错字了。不是说导轨，是说的丝杆。
丝杆的螺距很容易查到，实在查不到，你用手转一圈电机轴，测量下负载往前行走了多远就可以了。国内标准的丝杆一般都是1、2、3、4、5、10等整数，单位毫米。然后测出来的值除以6400，就是每个脉冲行走的距离了。

Answer 4

6400指的是脉冲数相当于 32细分 因为步距角1.8°的步进电机 1细分200个脉冲一圈 所以6400是32细分