步进电机驱动的细分到底是怎么理解?细分6400··?
我现在把驱动的细分调成6400是指我发送一个脉冲给步进电机驱动器它把它分成6400个脉冲给步进电机还是我发送6400个脉冲给步进电机驱动器它发一个给步进电机?...
我现在把驱动的细分调成6400
是指 我发送一个脉冲给步进电机驱动器 它把它分成6400个脉冲给步进电机 还是 我发送6400个脉冲给步进电机驱动器 它发一个给步进电机? 展开
是指 我发送一个脉冲给步进电机驱动器 它把它分成6400个脉冲给步进电机 还是 我发送6400个脉冲给步进电机驱动器 它发一个给步进电机? 展开
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控制器发送6400个脉冲给步进电机驱动器 它把脉冲转换成6400次电流给步进电机供电 。细分是驱动器细分电流。细分数是指步进电机每转脉冲数。
例如:一款TD7578两相步进电机驱动器,细分为6400,则驱动器为步距角32细分,假设驱动器驱动的是3A的步进电机,驱动器档位也设定在3A,则驱动器每细分的电流是:3/32=0.09375A
则驱动器接收到一个脉冲指令,驱动器分配0.09375A电流给步进电机。因为此款是DSP数字式驱动器,它的算法数值比较准确。
如果是一款模拟量控制驱动器则数值是一个接近值,电机就会产生不同的电流声。
实际上驱动器就是一个低电平讯号控制步进电机电流的开关,通过不断的开关使步进电机一步步工作的。
例如:一款TD7578两相步进电机驱动器,细分为6400,则驱动器为步距角32细分,假设驱动器驱动的是3A的步进电机,驱动器档位也设定在3A,则驱动器每细分的电流是:3/32=0.09375A
则驱动器接收到一个脉冲指令,驱动器分配0.09375A电流给步进电机。因为此款是DSP数字式驱动器,它的算法数值比较准确。
如果是一款模拟量控制驱动器则数值是一个接近值,电机就会产生不同的电流声。
实际上驱动器就是一个低电平讯号控制步进电机电流的开关,通过不断的开关使步进电机一步步工作的。
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6400意味着,控制器(控制器是指 运动控制卡 、PLC、 数控系统 等其他可以发 脉冲 的装置)发送6400个 脉冲 后,电机能够转一周。这样能够调整整个系统的精度,同时还能提高电机运行的平稳性。
知道导轨的直径没用的。导轨的螺距很容易查到的(大部分情况螺距也叫导程),比如丝杆螺距是5mm,就意味着丝杆转一圈,负载能够行走5mm,那你6400 脉冲 电机转了一周。每个 脉冲 走的距离就是5/6400,如果有减速比i,上述值还要除以i。
丝杆的螺距很容易查到,实在查不到,用手转一圈电机轴,测量下负载往前行走了多远就可以了。国内标准的丝杆一般都是1、2、3、4、5、10等整数,单位毫米。然后测出来的值除以6400,就是每个 脉冲 行走的距离了。
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楼主的两种理解都完全错误!
6400意味着,控制器(控制器是指运动控制卡、PLC、数控系统等其他可以发脉冲的装置)发送6400个脉冲后,电机能够转一周。这样能够调整整个系统的精度,同时还能提高电机运行的平稳性。
6400意味着,控制器(控制器是指运动控制卡、PLC、数控系统等其他可以发脉冲的装置)发送6400个脉冲后,电机能够转一周。这样能够调整整个系统的精度,同时还能提高电机运行的平稳性。
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知道导轨的直径没用的。导轨的螺距很容易查到的(大部分情况螺距也叫导程),比如你的丝杆螺距是5mm,就意味着丝杆转一圈,负载能够行走5mm,那你6400脉冲电机转了一周。每个脉冲走的距离就是5/6400,如果有减速比i,上述值还要除以i。
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2014-03-12
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6400指的是脉冲数相当于 32细分 因为步距角1.8°的步进电机 1细分200个脉冲一圈 所以6400是32细分
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