Question

单片机PWM程序是怎么编写的啊，能给一个简单的例子吗？

Answer 1

举个例子
for(i=0;i<8;i++)
{
io_set;
delay(50);
io_reset;
}
通过这个delay来控制占空比

追问

delay(50);意思就是占空比的值就等于50吗？假如说我要用占空比来控制直流电机的正传反转，应该怎么设置占空比的值呢？

追答

我上面写的 不严谨 只是举例给你看
现在写个 占空比 能看到的
while(1)
{
io_set;
delay(100);
io_reset;
delay(100);

}
你看这个，高电平 持续100ms 低电平 持续100ms 然后往复。。。。
所以 这个占空比 就是100/(100+100)=50%
同理
while(1)
{
io_set;
delay(50);
io_reset;
delay(100);

}
这个占空比 就是50/(50+100)=33.3%
占空比 不是控制转向的
转向 由高低电平控制（即控制脉冲顺序，若先高后低正转，那么先低后高则反转）
转速 由 脉冲频率决定！