罗冲围客运站有到东莞的直达大巴,到了东莞总站后,去寮步的公交车多的是,最便宜的是L5A,当然也最慢,坐3路车比较好,L3、L4快一点也贵一点,其它的跨镇公交大都是私人运输公司承包的,有人售票,不过我一般不坐,比如76、79、81、85、110、121路。
我觉得你应该对广州比较熟,那去广州市汽车站转车要好些,罗冲围客运站坐290路坐5站就到了市汽车站,广州市汽车站有到寮步的车,买票时如果说寮步的话,那一般是去大朗或者常平经过寮步的车,你可以在寮步广场或者别的地方下车,还有到东莞市汽车东站的直达车,东莞汽车东站就在寮步横坑。