i2c总线中主机的scl和sda控制直接控制mcu的io口就可以了是吧，但是从机是怎么控制的呢，比如应答的低电平
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如果指令正确（可接受），接收设备会自动送出应答的低电平的。你只需要在主机这边第8个clock后释放sda的控制，然后第9个clock时检测此低电平即可
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