Question

请问伺服电机的编码器分辨率的作用是什么？ ”电机转一圈100 毫米“这句话提供了什么信息？

Answer 1

分辨率越高电机可以达到的精度越高
电机转一圈100 毫米 比如如果用丝杆这句话基本上是告诉你丝杆导程是100mm
或者说电机每转一圈 执行机构移动了100mm

追问

请问编码器分辨率与脉冲有没有关系？编码器的作用是什么?

追答

一般说的脉冲是用来驱动电机的
但是编码器也会返回脉冲，返回脉冲量就表示了电机实际走的位置多少

这么说吧，一般驱动器可以设置你向它发送多少个脉冲电机转一圈
这个值可以设置，设置的越大，定位精度越高，但是这个值有上限，就是编码器的分辨率
比如一个电机编码器为20位的，分辨率则为1048576
所以你最多可以设置发1048576个脉冲电机转一圈