Question

我用MATLAB算出的闭环系统的相角裕度为无穷大，这是怎么回事呢？闭环系统有相角裕度与幅值裕度吗？

Answer 1

题主可能还是对稳定裕度的概念没搞清楚。
MATLAB不可能知道你提供的传递函数是开环还是闭环的，那是由你自己掌握的。
所谓稳定裕度，只是由开环传函出发来判断闭环系统稳定程度的一种手段，对于闭环传函当然是无从谈起的——除非对于多回路系统，内层的闭环对于外层又算是开环传函。