工业机器人为什么需要机器视觉？@中国传动网
在以智能制造为核心的工业4.0时代背景下，随着中国制造2025战略的深入，工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头，其中充当工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉功不可没!那么机器视觉究竟给工业机器人一双怎么样的“慧眼”，能够大助工业机器人在未来工业自动化、智能化的工业4.0发展道路上大展拳脚大展拳脚?
作为工业机器人的“大脑中枢神经”，人工智能在过去的几年里一直处于持续的高速发展阶段，很多工业机器人也已经具备了相当高的智能化特点，但是还远远达不到人类所设想的智能化程度，罗马非一日所能建成，机器人也不可能一下子就变得非常智能化。
工业自动化的真正实现，需要高度智能化的工业机器人去替代人类的一部分工作，而显然，如果想让机器人去很好的替代人类工作的话，首先要做的就是让它们得能“看”到才行，不仅如此，在日常生活中我们所用到的很多智能化的东西也是需要去看的，包括智能无人机和智能吸尘器。
当然工业机器人也不例外，当工业机器人具备观察事情的能力时，才能够很好的对事情判断，从而做到智能化的灵活自行解决一些问题，而且在工业4.0的大势力下，智能制造对工业机器人的要求也越来越高，传统的通过编程来执行某一特定动作的机器人，将不再能满足制造业向前发展的需求。
很多时候，我们将需要机器人能够具备识别、分析、处理等更高级的功能，也就是说需要为工业机器安装一双“火眼金睛”来替代人眼做测量和判断，机器视觉相当于为工业机器人装上了“眼睛”，让他们能够清晰地不知疲倦的看到物体，发挥人眼检查检测的功能，这在高度自动化的大规模生产中非常重要。
机器视觉系统可以通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
概括的说，机器视觉也就是用计算机来模拟人的视觉功能，具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于工业智能制造中的实际检测、测量和控制等自动化工作。
智能制造把工业机器人与机器视觉紧密结合起来，机器视觉将是人工智能的下一个方向。
机器视觉在工业应用领域如何施拳
机器视觉工业应用广泛，主要具有四个功能：
1、引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。
在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
2、外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
3、高精度检测：有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器完成。
4、识别，就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。
概括的说，机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度，主要在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
中国工业机器人产业发展迅速已成为世界之巅。制造业向智能制造发展的产业升级需求，庞大的制造业市场规模、中国制造2025战略的推进和众多产业布局，造就了工业机器人发展的“天时地利人和”，制造业大咖都是竞相布局智慧工厂，可以说，机器人产业发展大有势如破竹的节奏，整个制造业的需求规模不容小觑，而工业机器人产业的发展必将为机器视觉应用提供众多机会。
转自 | 机器人配视觉
图为信息科技（深圳）有限公司
2020-11-19 广告
1. 产品检测：机器视觉可以对产品进行检测和识别，确保产品的质量和一致性。通过检测产品的外观、尺寸、形状等特征，机器人可以快速、准确地判断产品是否符合标准，并及时采取相应的控制措施。
2. 位置识别：机器视觉可以辅助机器人识别和定位待加工的工件或物体，使机器人能够准确地执行相应的操作。通过识别工件的特征、轮廓或标记，机器人可以将自己的运动精确地与工件对齐，以提高加工的精度和效率。
3. 环境感知：机器人在工作过程中需要对周围环境进行感知和理解，以确保安全和避免意外事故的发生。机器视觉可以帮助机器人识别障碍物、人员、工具等，从而能够根据环境的变化做出相应的调整和决策。
4. 任务规划：机器视觉可以提供场景和目标的信息，帮助机器人规划任务和路径。通过分析和处理图像或视频数据，机器人可以理解任务的要求和限制，并据此进行路径规划、动作控制等，以完成复杂的操作和任务。
综上所述，机器视觉在工业机器人中具有重要作用，可以提高生产效率、确保产品质量、提高安全性，并支持机器人完成复杂的任务和操作。
2、高精度检测：机器视觉系统采用的是光学测量的方法，不会破坏产品的表面，也不会因为产品的特殊性质无法进行测量。它能够实现高精度的定位，使机器人在抓取后能够进一步修正，保证装配的精密度。这对于一些精密度要求较高的产品来说尤为重要。
3、自主导航与定位：结合机器视觉和先进的控制系统，机器人能够实现自主导航和精确定位。这使得机器人能够在更广泛的工作环境中自主移动和执行任务，提高了机器人的智能化水平和自主工作能力。
4、适应多样产品：在没有机器视觉的情况下，机器人的运动位置通常是根据生产产品的特征预先设定的，这要求产品位置的固定，并可能需要大量的专用治具。而机器视觉系统能够将产品位置传达给机器人，提供抓取定位的信息，从而节省大量的机械成本和更换治具的时间。这使得机器人能够更灵活地适应不同规格和类型的产品。
工业自动化的真正实现，需要高度智能化的工业机器人去替代人类的一部分工作，而显然，如果想让机器人去很好的替代人类工作的话，首先要做的就是让它们得能“看”到才行，不仅如此，在日常生活中我们所用到的很多智能化的东西也是需要去看的，包括智能无人机和智能吸尘器。
当然工业机器人也不例外，当工业机器人具备观察事情的能力时，才能够很好的对事情判断，从而做到智能化的灵活自行解决一些问题，而且在工业4.0的大势力下，智能制造对工业机器人的要求也越来越高，传统的通过编程来执行某一特定动作的机器人，将不再能满足制造业向前发展的需求。
很多时候，我们将需要机器人能够具备识别、分析、处理等更高级的功能，也就是说需要为工业机器安装一双“火眼金睛”来替代人眼做测量和判断，机器视觉相当于为工业机器人装上了“眼睛”，让他们能够清晰地不知疲倦的看到物体，发挥人眼检查检测的功能，这在高度自动化的大规模生产中非常重要。
机器视觉系统可以通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
概括的说，机器视觉也就是用计算机来模拟人的视觉功能，具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于工业智能制造中的实际检测、测量和控制等自动化工作。
智能制造把工业机器人与机器视觉紧密结合起来，机器视觉将是人工智能的下一个方向。
