stm32怎么测量电机编码器转速

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德高名古名9439
2017-03-15 · TA获得超过180个赞
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编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种,增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的,因为其可能发生丢脉冲的现象,所以一般用来反馈电机的速度,(测量唯一的话是累积脉冲,一旦丢脉冲,数值就不准了)。绝对值型编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值,数值位置唯一,具有断电保护功能,一般用来测量位置,位移。(如果测速的话,在高转速的情形下,其输出的数据量太大,对产品的性能要求是一个挑战)
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