Question

有关单片机的ADC采样电压值问题,具体描述在下面

现在用stm32闭环PID控制电机，之前速度闭环已经成熟，现在想添加电流环双闭环来提升性能（解决P值过大不稳定，P值小反应速度慢）。stm32的ADC1采集经过LM324放大了60倍的采样电阻的电压值，最后转换为电流值（为14位0-4095）。目前能采集到值（有问题的值），增大负载时电流增大，但ADC采集值得波动范围很大，我无奈采用了均值滤波。
现在的问题是：当负载变化时，ADC的对应变化值很小(采集的原始值就很小,不是滤波,和数据处理问题。)，貌似我采集的ADC值与电压值对应不上，可能哪里有问题？哪位大神懂这方面请帮助下。如有描述不清楚的地方请问我，先拜谢200财富。

Answer 1

“目前能采集到值（有问题的值），增大负载时电流增大，但ADC采集值得波动范围很大”
“采集的原始值就很小,不是滤波,和数据处理问题。”
……到底是大还是小……？？？

追问

是本身的波动大（误差跳动），但负载变化时的对应滤波后数值变化很小。

Answer 2

你这个问题最好能看下代码。可以联系我

追问

哎,保密软件代码考不出来,烦啊