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该机构活动杆件数n=4，高副Ph=1，低副PL=5
则该机构自由度=3n-2PL-Ph=12-10-1=1
自由度为1，有确定运动，低副位置为大圆和小圆接触位置
则该机构自由度=3n-2PL-Ph=12-10-1=1
自由度为1，有确定运动，低副位置为大圆和小圆接触位置
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低副。。。
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GamryRaman
2023-06-12 广告
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