由动量矩定理,运动微分方程:
Jε=-(mgbsinθ-mgasinθ) ,因为角加速度ε方向指向θ较小方向所以()之前冠以“-”号
ε=-(mgbsinθ-mgasinθ)/J=-mgsinθ(b-a)/m(a^2+b^2)=-gsinθ(b-a)/(a^2+b^2)
因为θ很小,所以 sinθ=θ ,有
ε+(g(b-a)/(a^2+b^2))θ=0--即是标准的简谐振动微分方程。
设 ω^2=g(b-a)/(a^2+b^2) , 系统(复摆)振动角频率 ω=√(g(b-a)/(a^2+b^2)) 。