Question

请教个MODBUS RTU的CRC校验问题

Answer 1

CRC16校验码的计算代码，网上多的是，不再多说，只是要注意的是，校验码是根据指令或返回数据的长度计算的，但是不包括校验码在内，比如指令码六个字节，根据这六个字节计算出校验码，一个字节不能多也不能少，校验码为两个字节，按照高字节在前，低字节在后的顺序加在指令的六个字节后面 ，然后将这八个字节一起发送出去。