Question

自动控制原理，请问这道题怎么做？

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• 系统奖励15（财富值+成长值）+难题奖励20（财富值+成长值）

Answer 1

好说，你应该对下面这张表还有印象。所以，所给系统得为I型或以上。系统型别是针对开环传递函数G(s)的，根据Φ(s)=G(s)/[1+G(s)]求出G(s)。这里的系统型别即开环传递函数中的积分环节个数，所以只要使G(s)的分母常数为零即可。