Question

单片机三种烧录方式ISP，IAP和ICP的区别详解

Answer 1

单片机ISP、IAP和ICP几种烧录方式的区别
玩单片机的都应该听说过这几个词。一直搞不太清楚他们之间的区别。今天查了资料后总结整理如下。
ISP：In System Programing，在系统编程
IAP：In applicaTIng Programing，在应用编程
ICP：In Circuit Programing，在电路编程
ISP是指可以在板级上进行编程，也就是不用拆芯片下来，写的是整个程序，一般是通过ISP接口线来写。
IAP虽然同样也是在板级上进行编程，但是是自已对自已进行编程，在应用中进行编程，也即可以只是更改某一部分而不影响系统的其它部分，另外接口程序是自已写的，这样可以进行远程升级而不影响应用。
打个比喻吧：
1、ISP是把房子拆了再重造一间，那么在造好之前当然是不能住人的啦！
2、IAP是在造好的房子里边进行一些装修，当然人可以继续住啦！
ICP是在电路编程，是LPC芯片的编程方式，相当于ATMEL的ISP，而LPC的ISP就相当于ATMEL的IAP了。
ISP与IAP的区别
ISP：in system programming， 在系统编程
IAP： in applicaTIn programming 在应用编程
但两者的操作方式，结果和应用场合有什么区别
什么是ISP：
用写入器将code烧入，不过，芯片可以在目标板上，不用取出来，在设计目标板的时候就将接口设计在上面，所以叫“在系统编程”，即不用脱离系统;
什么是IAP：
在应用编程，有芯片本身（或通过外围的芯片）可以通过一系列操作将code写入，比如一款支持Iap的单片机，内分3个程序区，1作引导程序区，2作运行程序区，3作下载区，芯片通过串口接收到下载命令，进入引导区运行引导程序，在引导程序下将new code内容下载到下载区，下载完毕并校验通过后再将下载区内容复制到2区，运行复位程序，则Iap完成;
应用场合：
1，ISP 程序升级需要到现场解决，不过好一点的是不必拆机器了;
2，IAP 如果有网管系统的话，用网管下载一切搞定，人不用跑来跑去，
这可能是他们的优点或应用吧
在线编程目前有两种实现方法：在系统编程（ISP）和在应用编程（IAP）。ISP一般是通过单片机专用的串行编程接口对单片机内部的Flash存储器进行编程，而IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体，当运行一个存储体上的用户程序时，可对另一个存储体重新编程，之后将控制从一个存储体转向另一个。ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现，而IAP的实现更加灵活，通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。 ISP和IAP很相似，都是不需要把芯片从板子上拔出来，就达到了用PC-MCU的编程接口（JTAG、串口、双绞线、SPI等）搞定新版本的升级的目的。MCU内部都是首先执行一段独立的Boot代码（这段Boot代码一般是出厂预置，或使用编程器烧录的，通常只有1k或4k，SST通常是占用一块独立的Block，Philips通常是让BootROM地址与其他Flash重叠，以达到隐藏的效果），Boot负责控制擦除程序存储器及给程序存储器编程的代码（或是处理器外部提供的执行代码），然后通过某种与PC计算机的通信方式（如，ether网口），将用户指定的某个在PC上编译完成的MCU可运行的二进制代码文件编程入MCU内的程序存储器。
ISP和IAP最大的不同是：由谁来触发。
ISP有4种触发方式：
1.由外部硬件电路：如VDD保持高电平，给RST连续3个脉冲;
2.检测状态位：如ISPEN，为0时PC指针从0000H开始执行;为1时，通过“引导向量”计算出“ISP代码”的位置。每次复位后都会检测该状态位;
3.中止控制符信号触发芯片复位：中止控制符信号就是指在异步串行口的接收脚上出现长 达一帧长度的低电平，这里一帧的长度与异步串行口的工作模式有关。
4.直接调用ISP：用户程序也可以调用，但是很危险。
4种方式的目的是相同的——进入ISP子程序，比如Philips出厂的ISP子程序在1E00H-1FFFH，只要能引导PC指针指向1E00H就可以了。
而进入ISP代码的目的是：进入BootROM。
IAP的触发比较简单一些，没有外部触发。通过一些指示位（SST为SC0/SC1、SFCF;Philips为一段IAP子程序，保存在FF00H～FFFFH地址空间中），达到引导到BootROM的目的。
殊途同归，ISP、IAP所进入的BootROM里面驻留的Boot代码，才是最终目标。
最后一种：并行编程模式。不需要BootROM，直接设置芯片的多个引脚来让芯片识别命令（如：擦除、写入、验证等），从P口传地址、数据，就可以写入Flash
用LPC2000的IAP，你自己分配好FLASH空间，指定一个BLOCK用来存放你的数据，然后通过IAP进行写操作。每次开机后，从这个BLOCK读你的数据。

Answer 2

ICP: 名词上, 在电路上进行烧录, 概念会涵盖比较多. 通常常见, 是指保留特定烧录需求的线路, 供外部烧录工具使用, 例如JTAG.

ISP: 一般泛指, 单片机出厂时, 已内建的更新烧录程序. 可透过UART或其他介面进行通讯, 更新.
IAP: 一般用於表达为应用层更新, 也就是开发者自行撰写的更新工具. 内部可能自行编写Flash存取, 或是呼叫ISP提供的内建函式. 外部沟通介面, 则是由开发者自订, 例如, 透由Ethernet/BT/...等