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s=30t （0≤t≤1）
s=30 （1≤t≤1.5）
s=30t-15（1.5≤t≤2）
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s=30 （1≤t≤1.5）
s=30t-15（1.5≤t≤2）
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这是个分段函数：
30t (0<t<=1)
s=30 (1<t<=1.5)
30t-15 (1.5<t<=2)
30t (0<t<=1)
s=30 (1<t<=1.5)
30t-15 (1.5<t<=2)
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