这个法向量公式是怎么来的
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由《叉积》公式可以推出:(AB↑【叉乘】BC↑)⊥AB↑ 且 (AB↑【叉乘】BC↑)⊥BC↑ ,故两向量的叉积垂直于两向量决定的平面,或者说两向量所在平面的法向量可以由两向量的叉积【定出】。
故:n↑=AB↑×BC↑=(x1,y1,z1)×(x2,y2,b2)=|(i,j,k)(x1,y1,z1)(x2,y2,z2)|
=[i(y1z2-y2z1)+j(x2z1-x1z2)+k(x1y2-x2y1)]
=[(y1z2-y2z1),(x2z1-x1z2),(x1y2-x2y1)]
故:n↑=AB↑×BC↑=(x1,y1,z1)×(x2,y2,b2)=|(i,j,k)(x1,y1,z1)(x2,y2,z2)|
=[i(y1z2-y2z1)+j(x2z1-x1z2)+k(x1y2-x2y1)]
=[(y1z2-y2z1),(x2z1-x1z2),(x1y2-x2y1)]
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由向量AB和BC可知,当B=(0,0,0),则A(x1,y1,z1),C(x2,y2,z2)。
则直线AB:x/x1=y/y1=z/z1,
直线CB:x/x2=y/y2=z2。
因此,过B和直线AB垂直的面方程为:x1x+y1y+z1z=0,
过B和直线CB垂直的面方程为:x2x+y2y+z2z=0,
联立上述两方程可得过B和直线AB,CB都垂直的直线方程:x/(y2z1-y1z2)=y/(x1z2-x2z1)=z/(x2y1-x1y2)。
即所求法向量为(y2z1-y1z2,x1z2-x2z1,x2y1-x1y2)。
则直线AB:x/x1=y/y1=z/z1,
直线CB:x/x2=y/y2=z2。
因此,过B和直线AB垂直的面方程为:x1x+y1y+z1z=0,
过B和直线CB垂直的面方程为:x2x+y2y+z2z=0,
联立上述两方程可得过B和直线AB,CB都垂直的直线方程:x/(y2z1-y1z2)=y/(x1z2-x2z1)=z/(x2y1-x1y2)。
即所求法向量为(y2z1-y1z2,x1z2-x2z1,x2y1-x1y2)。
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