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矢量不同于数量，不仅有大小还有方向，所以二者求导也不一样，前者不仅对大小求导，还得对方向求导。
v=dr/dt=vτ
速度矢量求导 dv/dt=d(vτ)=(dv/dt)τ+v(dτ/dt)=vτ+(v^2/ρ)n
其中at=vτ 是切线加速度矢量，v是速度大小，τ是方向；an=(v^2/ρ)n 是法向加速度矢量，(v^2/ρ)是大小，n是方向。
以上，黑体字是矢量
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