Question

Matlab里出现此上下文中不允许函数定义的错误怎么解决

function [sys,x0,str,ts] = spacemodel(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 1,
sys=mdlDerivatives(t,x,u);
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case {2,4,9}
sys=[];
otherwise
error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 6;
sizes.NumInputs = 0;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0 = [];
str = [];
ts = [0 0];
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
qd1=0.1*sin(t);
d_qd1=0.1*cos(t);
dd_qd1=-0.1*sin(t);
qd2=0.1*sin(t);
d_qd2=0.1*cos(t);
dd_qd2=-0.1*sin(t);

sys(1)=qd1;
sys(2)=d_qd1;
sys(3)=dd_qd1;
sys(4)=qd2;
sys(5)=d_qd2;
sys(6)=dd_qd2;
figure(1);
subplot(211);
plot(t,x1(:,1),'r',t,x1(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('position tracking for link 1');
subplot(212);
plot(t,x2(:,1),'r',t,x2(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('position tracking for link 2');
function [sys,x0,str,ts] = spacemodel(t,x,u,flag)
|
错误: 此上下文中不允许函数定义。

Answer 1

可能你的程序格式有问题。如把代码集成在一起，可以来写

function ode45_main( )

clear all;%清除内存中的变量和和函数

tspan=[0,0.245]; %定义变量的求解区间

y0=[0.449/0.09846,0.1021/0.09846,0.1057/0.09846,0.019/0.09846,0.2327/0.09846,0.085/0.09846,1.01325,1,1273];%定义初始值-v=0.669;

[z,y]=ode45(@redu_model_fun,tspan,y0);

A=[z,y];

disp('    z,    y ')

disp(A)

end

function dy=redu_model_fun(z,y)

n=y(1)+y(2)+y(3)+y(4)+y(5)+y(6);

。。。。。。

dy(9)=1/(y(8)*SigmaNC)*(-SigmarH-y(8)*dy(7)-y(7)*dy(8)-SigmaRC*y(9));

end

然后，保存为 ode45_main.m 文件

运行可得

Answer 2

从你讲的问题，虽然没讲太清楚，但我推测，你可能写了个脚本程序文件，其中定义了子函数，在运行时就弹出了这个提示。一般情况下，在函数文件中才能定义子函数，在脚本文件中不允许定义子函数。这是个基本的要求。