Question

自动控制原理相关问题

假设已有某单位反馈系统的开环传递函数为(附图) ,令K=100, 尝试用奈奎斯特判据判断系统的稳定性

Answer 1

你没写全，看p=2，应该是1/(Ts-1)环节，角度为-arctan(-Tw)，角度arctan(-Tw)在第二象限（虚部为正、实部为负），所以-arctan(-Tw)在-90到-180之间。w趋向于0时结果是-180度，计算式就是-180+arctan(Tw)。这是复数相角的计算问题，要判断角度的范围。传递函数、频率响应说白了就是个复数，按复数法则计算，这个和频率法无关。