rs485通讯协议详解
RS-485上的软件层协议ModBus主要依赖于主从模式。
主从机的数据交互，需要：
a. 主机将自己转为发送状态。
b. 主机按照预先约定的格式发出寻址数据帧。
c. 主机恢复自身的接收状态。
所谓的约定，可是主机开发者和从机开发者约定好的规约，例如主机要通过从机控制接在从机的电机，主机要启动电机就往从机发0x1，停止电机就往从机发0x2。这就是一种预先约定好的格式，但是这样做，互换性、兼容性、通用性差。
例如其他公司是约定发送0x03让电机转动，发0x04让电机停止。导致不同厂家的主机、从机不能相互通讯。用户需要的，就像网络操作，只要接入有网的网线那么计算机都能上网。
所以说，需要一种大家都共同遵循的规则(可以是ModBus，也可以是TCP/IP等上层协议)。软件层协议主要是解决如何解析传输的数据，即传输的目的或者更加可靠的传输数据。半双工通讯中，都是主机寻找从机，主机的目的无非有主机要发数据给从机，或者主机要从从机中获取数据。
主机等待自身所寻址的从机作回应，也就是说从机接收到主机的寻址命令、数据后一定要回应主机，不然主机会认为从机通讯异常。
扩展资料；
RS-485的特点；
1、RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2-6）V表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-（2-6）V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。
2、RS-485的数据最高传输速率为10Mbps。
3、RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。
4、RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力，这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
5、因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。因为RS-485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS-485接口均采用屏蔽双绞线传输。
RS-485接口连接器采用DB-9的9芯插头座，与智能终端RS-485接口采用DB-9（孔），与键盘连接的键盘接口RS-485采用DB-9（针）。
