Question

大疆晓Spark飞行器有哪些飞行模式？

Answer 1

Spark的飞控支持如下飞行模式：
P模式（定位）：使用GPS模块和视觉系统以实现飞行器精确悬停、智能飞行功能等。P模式下，GPS信号良好时（P-GPS），利用GPS可精准定位；GPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时（P-OPTI）利用视觉系统定位。开启前视避障功能且光照条件满足3D传感系统需求时，最大飞行姿态角为15°，最大飞行速度3m/s。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为15°，最大飞行速度6m/s。
在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态（ATTI)模式。姿态模式下，飞行器容易受外界干扰，从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用。因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车，可尽快降落到安全位置以避免发生事故。同时应当尽量避免在GPS卫星信号差以及狭窄空间飞行，以免进入姿态模式，导致飞行事故。
S模式（运动）：使用GPS模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将会提升。当选择使用S模式时，3D传感系统将自动关闭，飞行器无法自行避障。S模式下不支持智能飞行模式功能以及全景和景深拍摄。
注意事项：（1）在使用S模式（运动）飞行时，3D传感系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。
（2）在使用S模式（运动）飞行时，飞行器的飞行速度、下降速度较P模式（定位）相比将大幅度提升，由此造成刹车距离也相应地大幅度增加。在无风环境下飞行时，用户应预留至少30m的刹车距离以保障飞行安全。
（3）在使用S模式（运动）飞行时，飞行器的姿态控制灵敏度与P模式（定位）相比将大幅度提升，遥控器上小幅度的操作会导致飞行器产生大幅度的飞行动作。飞行时，用户应预留足够的飞行空间以保障飞行安全。
*S模式仅支持遥控器控制模式使用，使用移动设备控制模式时不支持S模式。
*通过遥控器（选配）上的飞行模式切换开关可以切换飞行器的飞行模式。