Question

马克思主义关于人类社会发展形态的设想中，有没有

Answer 1

马克思主义关于人类社会发展形态的设想中当然没有新民主主义革命阶段和新民主主义社会形态。
新民主主义社会不是一个独立的社会形态，而是从半殖民地半封建社会转变为社会主义社会的一个过渡时期。
1939年，在《中国革命和中国共产党》一文中，首次明确提出了“新民主主义革命”这个科学概念，从理论和实践的结合上对新民主主义革命的对象、任务、性质、动力和前途等问题，作了全面而深刻的论述，并把新民主主义革命概括为“无产阶级领导之下的人民大众的反帝反封建的革命”。
它是马克思列宁主义的普遍原理与中国革命具体实践相结合的产物，为党的各项工作确立了总的指导方针。在这条路线的指引下，中国共产党取得了新民主主义革命的伟大胜利，并为从新民主主义到社会主义的转变创造了必要的前提和条件。

Answer 2

你是不是想问马克思主义关于人类社会发展形态的设想中有没有新民主主义革命。是有的。
其目的在于打造马克思主义共产进化国家，找准人民利益，为人类社会做贡献。人类社会发展的五种社会形态是原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会。新民主主义社会不是一个独立的社会形态，而是从半殖民地半封建社会转变为社会主义社会的一个过渡时期。
它又不是旧式的、一般的资产阶级民主主义革命，而是新式的特殊的资产阶级民主主义革命：革命领导权不再由资产阶级来领导，而是由无产阶级及其政党来领导，革命的指导思想不是两方资产阶级民主思想，而是马克思主义，革命的前途不是建立资产阶级专政，而是无产阶级的社会主义。