自动控制原理有两个非线性:
稳定性:只要奈氏曲线不包围负倒描述函数,则非线性系统稳定:反之系统不稳定。设三个非线性环节的输入分别为x1,x2,x3,第三个环节的输出为y。第一环节的输出为第二环节的输入,且其值±M已经处于滞环之外,滞环功能不起作用,实际上就等效成理想继电器。
自动控制系统
为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的整体,这就是自动控制系统。在自动控制系统中,被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量,它可以要求保持为某一恒定值,例如温度、压力或飞行轨迹等。