结构力学实铰和虚铰是怎么回事，我自学的，有点看不懂！通俗的解释一下……
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实铰：实铰连接的构件，构件与构件相互接触。
通俗地说，如果把运动员的身体看成一个僵硬的整体——钢片，那么这个钢片和单杠就构成了一个实铰连接。实铰的本质是在两个物体（单杠和人体）之间通过一个位置重叠的点（手虎口的圆心和单杠截面的圆心）限制二者之间的相对平移，同时允许物体围绕该点的旋转。
虚铰（瞬铰）：两个刚片由两根链杆相连，两根链杆延长线的交点叫做虚铰。两刚片之间的运动相当于绕虚铰转动。
如图，AB和CD两个链杆并不通过同一实铰。这个时候钢片如果要平移，需要同时垂直于AB和CD两个方向，只要AB不平行，显然不存在这种平移。平移不可能但是钢片很明显还可以运动，那只有旋转这种可能。此时钢片上位于两链杆延长线交点上的E点被链杆所位置固定，其他点可以运动。
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