已知系统状态空间表达式,求单位阶跃响应和系统的脉冲响应,怎么求呀?没有分了,不好意思!
2022-09-28 · 百度认证:北京惠企网络技术有限公司官方账号
先求单位冲激响应,再对单位冲激响应进行积分,不是卷积。
在负反馈闭环系统中:假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+开环传递函数]。
h(n)在数字信号处理中一般表示为系统的脉冲响应函数 如y(n)=x(n)*h(n),其中*不是表示乘号是卷积,y(n)为输出,x(n)为输入,h(n)就表示系统脉冲响应函数。
单位冲击信号是在某个时刻(实际上是在极短的时间内)有瞬时值,其他时间段内都为0的信号,作用时间积分(求极限)后为1。单位脉冲响应是由单位脉冲信号引起的响应。
扩展资料:
冲激响应”完全由系统本身的特性所决定,与系统的激励源无关,是用时间函数表示系统特性的一种常用方式。
在实际工程中,用一个持续时间很短,但幅度很大的电压脉冲通过一个电阻给电容器充电,这时电路中的电流或电容器两端的电压变化就近似于这个系统的冲激响应。在这种情况下,电容器两端的电压在很短的时间内就达到了一定的数值,然后就通过电阻放电,在此过程中,电容电压和电路中的电流都按指数规律逐渐衰减为零。
在一般情况下,当无源系统的特性可以用一个N阶线性微分方程表示时,该系统的冲激响应中包含有N个指数函数。指数中自变量(时间)的系数是实数或呈共轭对的复数,一对复系数构成一个“复频率”,相应的两项对应于冲激响应中的一个幅度按照指数规律衰减的正弦波。微分方程解中的常数按照系统的“初始条件”确定。
参考资料来源:百度百科-冲击响应