Question

步进电机的步距角和精度什么关系？精度是一次转动的最小角度吗，步距角是一个脉冲转的角度吧...

Answer 1

步进电机的步距角是指输入一个脉冲时电机转子所转过的角度，指机械固有步距角，这是由电机的构造（定子和转子的齿数）决定的，一般两相多为1.8度，三相多为1.2度，由此可见步距角是决定步进电机的精度的。

步进电机驱动器细分功能可以用电气的方式让输入一个脉冲时电机的转角更小，精度就更高了；另外电机的机械加工精度则决定了每个基本步距角的误差，一般可以不计。

它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

扩展资料：

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。

该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。

它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

参考资料来源：百度百科--步进电机

参考资料来源：百度百科--精度