自动驾驶使用的是什么技术
2022-10-25 · 百度认证:广东太平洋互联网信息服务官方账号,优质汽车领域创作...
太平洋汽车网
【太平洋汽车网】自动驾驶本身就是一项技术，而且自动驾驶分为好几个等级，每个等级的原理和所使用的技术又是不同的。自动驾驶需要通过以下四步才可以完成：信息收集、分析识别、行动决策、设备控制。
什么是WaymoRobotTaxi激光雷达方案Waymo在RobotTaxi上耕耘了很长一段时间，随着在美国向公众开放没有安全员的无人驾驶出租车服务，也是全球首次向公众开放完全无人驾驶出租车。Waymo的技术核心是围绕激光雷达的一整套系统套件。
图2Waymo的架构从技术层面来看，自动驾驶方面的关键技术不仅包含汽车本身的硬件/软件平台、系统安全平台、整车通信平台、核心算法等基础技术，也包括云控平台的系统架构和核心算法，最重要的核心器件是中央处理器、云端域控制器等。这里不仅包括面向自动驾驶配套的集成化的主干网加多域控制的新型电子电器架构作为基础。针对智能驾驶控制部分，L2级及以下采用基于MCU的多ECU分布式控制方式，而L3以上则必须采用基于高性能SOC（SystemonChip）构建的域控制器的集中控制策略。以环境感知数据、GPS信息、车辆实时数据和V2X交互数据等作为输入，基于环境感知定位、路径决策规划和车辆运动控制等核心控制算法，输出驱动、传动、转向和制动等执行控制指令，实现车辆的自动控制，并通过人机交互界面（如仪表）实现自动驾驶信息的人机交互。为了实现智能驾驶系统高性能和高安全性的控制需求，汇集了多项关键技术：包括基础硬件/软件平台技术、系统安全平台技术、整车通信平台技术、云计算平台技术、核心控制算法技术等。
图3自动驾驶相关的核心软件内核目前在自动驾驶领域，传统车企和科技企业合作是一个很有意思的趋势。例如在华为合作方面中，ARCFOX极狐的阿尔法S华为HI版是其首款落地的产品，也是围绕自动驾驶配置激光雷达的一款车型，是面向城市道路自动驾驶能力的设计的车型，覆盖多个场景如城区、高速、停车场的全场景点到点通行，从使用特性的设计方面，是尝试让用户可以拥有从小区车库到公司车库的连续自动驾驶体验的一款作品。