手刹主要依靠钢丝拉线对车子制动，脚刹主要靠踏下制动踏板使得活塞压缩，减小车速。
手刹制动原理：采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。手刹会使钢丝产生塑性变形，且这种变形不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。
脚刹制动原理：当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。
扩展资料
手刹和脚刹的优缺点有：
1、手刹使用较方便。要紧急刹车时，手的反应动作是要比脚快的。手对后刹车的力道控制感觉更灵敏，能更好地掌握制动平衡作用。
2、脚刹的优点是灵活。脚的力度比手大，而且硬连接不会出现刹车费力，也比较灵活，脚刹更适合于载重使用，紧急情况下优于手刹。
参考资料来源：百度百科-制动器
一、手刹（驻车器）分为机械式的和电子式的。
机械式的手刹，通过钢丝或者类似机构联动后轮的刹车卡钳，拉起手刹后，卡钳压住刹车片，从而实现驻车的功能。
电子式的手刹，是通过开启驻车开关，电机驱动钢丝或者类似机构联动后轮的刹车卡钳，通过卡钳压紧刹车片实现驻车功能。
二、脚刹分为分为两种：鼓式刹车和碟式刹车.
鼓式刹车是一种传统的制动系统，其【工作原理】可以很形象地用一只咖啡杯来形容．刹车鼓就像咖啡杯，当您将五个手指伸入旋转的咖啡杯时，手指就是刹车片，只要您将五指向外一张，摩擦咖啡杯内壁，咖啡杯就会停止旋转．汽车上的鼓式刹车简单点说是由制动油泵，活塞，刹车片和鼓室组成，刹车时由制动分泵的高压刹车油推动活塞， 对两片半月形的制动蹄片施加作用力，使其压紧鼓室内壁，靠摩擦力阻止刹车鼓转动从而达到制动效果。
碟式刹车的【工作原理】可用一只碟子来形容，您用拇指和食指捏住旋转的碟子时，碟子也会停止旋转．汽车上的碟式刹车是由刹车油泵，一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘上的刹车卡钳组成．刹车时，高压刹车油推动卡钳内的活塞，将制动蹄片压向刹车盘从而产生制动效果。
