Question

超声波测距模块使用问题

淘宝上卖的那种东西，我有个地方不太清楚，这个超声波模块两个圆形是一个发射，一个接受。那发射出去的波是不是呈圆锥状的，还是在一个平面内？如果是呈圆锥状的，那圆锥角是多大？

我是要做一个在电线上运动的结构，检测电线上的一些障碍（绝缘子，防震锤什么的），圆锥角太大的话我担心电线会被误判为障碍，这个会不会啊？还有，它检测障碍的形状有没有什么要求啊？请各位用过的前辈指教！！！

Answer 1

这种类型的探头，发射是圆锥形的，角度应该在50°左右。但是要测电线的反射，估计很困难。因为电线的反射信号很弱。被测的障碍物的形状也很关键，不同的障碍物，反射系数不一样的。

追问

我现在就是担心电线的反射会产生错误干扰，误认为是障碍。我们不检测电线，所以电线反射信号越弱越好。我们是要做一个机器人，在电线上除冰，主要要检测电线上的绝缘子和防震锤，进行越障。这位前辈，您觉得什么样检测障碍的模块比较好？推荐一下，不胜感激！！！

Answer 2

实物演示超声波测距模块的使用，采用Arduino进行超声波测距非常简单